สร้างขึ้นเมื่อ พ.ศ.2479 โดยหลวงปู่เสาร์ กันตสีโล ธุดงค์มาพักเป็นองค์แรก ต่อมาขุนอุพัทธ์ระบิล (เพชร ภูลวรรณ) จ่าศาลคนแรกของจังหวัดสกลนคร ได้เกิดศรัทธา ยกกรรมสิทธิ์ที่ดินของตนถวายให้ปลูกกุฏิเป็นที่พักสงฆ์จนเป็นวัดขึ้น ในเนื้อที่ 10 ไร่ 3 งาน ต่อมามีผู้บริจาคถวายที่ดินเพิ่มขึ้น เป็น 27 ไร่ 1 งาน 30 ตารางวาในปัจจุบัน และต่อมาได้รับพระราชทานวิสุงคามสีมา ได้เริ่มสร้างอุโบสถ ใน พ.ศ.2494 แล้วเสร็จและฝังลูกนิมิต เมื่อวันที่ 9 พฤษภาคม พ.ศ.2500 ปัจจุบันกลายสภาพเป็นวัดป่ากลางเมือง เป็นสำนักเรียนสำคัญของพระภิกษุสงฆ์ในสกลนคร ปูชนียสถานสำคัญภายในวัดนอกจากอุโบสถและพิพิธภัณฑ์หลวงปู่มั่นแล้ว ก็ยังมี “จันทสารเจติยานุสรณ์” เจดีย์พิพิธภัณฑ์หลวงปู่หลุย จนฺทสาโรอีกด้วย โดยเจดีย์นี้พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวในหลวงรัชกาลที่ 9 ได้ทรงมีพระราชกระแสว่า “ควรสร้างเจดีย์ที่วัดป่าสุทธาวาส อำเภอเมือง จังหวัดสกลนคร ที่วัดนี้ มีอัฐิธาตุของพระอาจารย์มั่น ภูริทัตตเถระท่านจะได้อยู่ใกล้กัน”และยังทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ร่างแบบเจดีย์องค์นี้ ด้วยพระองค์เอง พระราชทาน