เป็นหนึ่งในกลุ่มอาคารที่ตั้งอยู่ในพื้นที่รอบบริเวณพระบรมราชานุสาวรีย์สมเด็จพระนเรศวรมหาราช จังหวัดลำปาง มีลักษณะเป็นอาคาร 4 ชั้น มีเนื้อที่ประมาณ 7,800 ตารางเมตร บนเนื้อ 9 ไร่ โดยอาคารพิพิธภัณฑ์สร้างเสร็จเมื่อปี 2557 เริ่มเปิดทดลองระบบให้ประชาชนเข้าชมการจัดแสดงชั่วคราวตั้งแต่มกราคม พ.ศ.2558 ในปีงบประมาณ 2560 ดำเนินการจัดแสดงถาวรในส่วนจัดแสดงบริเวณชั้น 3 ชั้น 2 ชั้น 1 วัตถุประสงค์ในการก่อตั้งพิพิธภัณฑ์ คือ 1. เป็นพิพิธภัณฑ์ที่รวบรวมความรู้และตัวอย่างทางด้านธรณีวิทยาซากดึกดำบรรพ์ และธรรมชาติวิทยา เพื่อให้บริการองค์ความรู้ที่รวบรวมไว้แก่ประชาชนในพื้นที่ 17 จังหวัดภาคเหนือ 2. เป็นศูนย์กลางการบริหารจัดการศึกษาวิจัยและถ่ายทอดความรู้เกี่ยวข้องกับแหล่งซากดึกดำบรรพ์ และแหล่งธรณีวิทยาที่สำคัญ 3. เป็นแหล่งท่องเที่ยวศึกษาด้านความรู้ธรณีวิทยาและซากดึดำบรรพ์ในพื้นที่ภาคเหนือของประเทศไทย