พิพิธภัณฑ์ฯแห่งนี้ อยู่ในการดูแลรับผิดชอบกรมทางหลวงชนบท (ทช.) โดยได้ก่อสร้างอาคารพิพิธภัณฑ์ บริเวณใต้ทางแยกต่างระดับสะพานวงแหวนอุตสาหกรรม ฝั่งพระประแดง เพื่อเป็นสถานที่จัดแสดงพระราชกรณียกิจ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ประวัติความเป็นมาของชุมชนดั้งเดิมชาวมอ