พ.ศ.2509 เจ้ากรมการรักษาดินแดนในสมัยนั้น ได้เล็งเห็นความสำคัญและพระมหากรุณาธิคุณ จึงได้ทำหนังสือขอพระราชทานสิ่งของเครื่องใช้ของพระบาทสมเด็จพระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัวเพื่อจัดตั้งพิพิธภัณฑ์ รัชกาลที่ 6 ขึ้น ซึ่งทางสำนักพระราชวังได้มีการตอบรับและมอบสิ่งของเครื่องใช้ของพระองค์รัชกาลที่ 6 ที่สามารถจัดรวบรวมได้ให้กับกรมรักษาดินแดน ทำให้พิพิธภัณฑ์รัชกาลที่ 6 นี้เป็นพิพิธภัณฑ์ที่มีสิ่งของเครื่องใช้ของพระบาทสมเด็จพระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัวเป็นจำนวนมาก พิพิธภัณฑ์ ร.6 แห่งนี้ได้มีการปรับปรุงเรื่อยมา จนกระทั่งในปี พ.ศ.2550 เพื่อเป็นการเทิดพระเกียรติและเฉลิมฉลองเนื่องในวโรกาสที่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวทรงเจริญพระชนมพรรษาครบ 80 พรรษา หน่วยบัญชาการกำลังสำรองจึงได้จัดโครงการปรับปรุงพิพิธภัณฑ์ร.6 แห่งนี้ให้เป็นพิพิธภัณฑ์แห่งการเรียนรู้ เพื่อให้หน่วยงานต่างๆ นักเรียนนักศึกษา ตลอดจนประชาชนทั่วไปได้เข้าชมและศึกษาหาความรู้